Investigador de FIUNA presentó artículos científicos en Reino Unido
El Ing. Hector Fretes Acevedo, egresado de la carrera de Ingeniería Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (FIUNA), presentó dos artículos científicos en el marco de la Conferencia Internacional denominada “International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2019)”, llevada a cabo en Cranfield, Reino Unido, del 25 al 27 de noviembre del corriente.
La Conferencia RED-UAS 2019, auspiciada por la Sociedad de Robótica y Automatización del Instituto de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (IEEE), tiene como objetivo reunir a representantes de la academia, la industria y organizaciones gubernamentales que se encuentran trabajando en el área de investigación de vehículos aéreos no tripulados, el cual representa en la actualidad un área en constante y rápida expansión. En ella, los intereses de diversos grupos involucrados en la investigación y el desarrollo de vehículos aéreos no tripulados fueron discutidos, con especial énfasis en las oportunidades de investigación actuales y futuras.
En este contexto, el Ing. Fretes presentó los siguentes artículos científicos:
- “Cascade First and Second Order Sliding Mode Controller of a QuadRotor UAV Based on Exponential Reaching Law and Modified Super-Twisting Algorithm” (Controlador de modo deslizante de primer y segundo orden en cascada de un UAV QuadRotor basado en la ley de alcance exponencial y el algoritmo de súper torsión modificado), autores Enrique Paiva, Marcos Gómez-Redondo, Jorge Rodas, Yassine Kali, Maarouf Saad, Raul Gregor, Héctor Fretes.
- “A Review of Existing Evaluation Methods for Point Clouds Quality” (Una revisión de los métodos de evaluación existentes para la calidad de las nubes de puntos), autores Héctor Fretes, Marcos Gómez-Redondo, Enrique Paiva, Jorge Rodas, Raul Gregor.
Los trabajos de investigación fueron realizados de manera colaborativa con investigadores nacionales e internacionales, el Prof. Dr. Jorge Esteban Rodas Benítez y el Prof. Dr. Raúl Gregor del Laboratorio de Sistemas de Potencia y Control (LSPyC) de la FIUNA, y el Prof. Dr. Maarouf Saad y el Dr. Yassine Kali de la École de Technologie Supérieure (Montreal, Canadá). Asimismo, fueron coautores del trabajo, los egresados de Ingeniería Mecatrónica de la FIUNA, el Ing. Enrique Paiva y el Ing. Marcos Gómez-Redondo.
Cabe destacar que estos trabajos forman parte del proyecto de investigación cofinanciado por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT) y la FIUNA bajo la denominación “Vehículos aéreos no tripulados (UAV) en aplicaciones de fotogrametría para el análisis planialtimétrico y cálculo de volumen”.
